Nuova sensorica per la robotica flexCoder e automazione nel settore handling

I nuovi sviluppi nel settore della robotica, dell’automazione e di molte altre applicazioni rotative mirano a un design sempre più compatto e spesso non possono essere attuati utilizzando i componenti standard disponibili sul mercato. Per evitare che vengano poste limitazioni al design del cliente, con la nuova tecnologia flexCoder SIKO offre un sistema con encoder, composto da sensore e scala, adattabile al luogo e alla struttura dell’applicazione.

Tecnologia flexCoder

Le possibilità di adattamento flessibili della tecnologia flexCoder consentono un’integrazione esatta nella progettazione del cliente, in quanto di norma è possibile adattare sensore e scala. Anche l’applicazione dello standard SIKO esistente può avvenire con anello magnetico o encoder. In tal modo, ad esempio, è possibile mantenere il supporto compatto del sensore e adattare soltanto il fissaggio della scala sull’albero del cliente. In altri campi di applicazione, invece, viene impiegato un anello magnetico standard di SIKO e il supporto della riga flessibile del sensore nonché l’elettronica dell’interfaccia e di valutazione possono essere adattati alle possibilità di fissaggio nell’alloggiamento specifiche in base al cliente. Poiché l’elettronica può essere sia piegata sia impilata, è possibile un’integrazione molto compatta. Grazie a questi adattamenti all’encoder e alla scala in merito al diametro dell’albero e alle possibilità di fissaggio, è possibile costruire le applicazioni in modo più compatto e senza compromessi.

Soluzioni su misura del cliente – flessibili e con un tempo di realizzazione breve

SIKO offre il vantaggio di ricorrere alle proprie tecnologie sia per quanto concerne la tecnologia a scala, sia per l’elettronica. Il tempo di realizzazione necessario per implementare il sistema in base alla richiesta del cliente è pianificato in modo attento e consapevole. Dall’idea alla soluzione in serie, i progetti vengono realizzati direttamente e rapidamente.

Alta risoluzione assoluta - Performance tecnica

Il MSAC200 trasmette un riscontro assoluto di posizione direttamente dopo l’accensione. A tale scopo, vengono impiegate l’interfaccia SSI e la popolare interfaccia con feedback del motore BiSS-C. In via opzionale, l’emissione analogica di segnali in tempo reale può avvenire con segnali 1 Vss Sin/Cos.
Con diametri dell’anello a partire da 44 mm viene raggiunta una risoluzione assoluta fino a 21 bit. L’elevata ripetibilità di 0,01° consente in ogni momento di determinare la posizione in modo preciso.
Un’ulteriore peculiarità del MSAC200 consiste nelle elevate tolleranze di montaggio. La distanza tra sensore e scala è di ≤0,6 mm e le tolleranze assiali sono pari a ±0,2 mm. Ciò facilita la posa del sistema complessivo e l’uso nelle applicazioni dinamiche.

Applicazioni target

Il MSAC200 è particolarmente indicato per applicazioni, nelle quali, oltre a una risoluzione e una precisione elevate, è necessaria una capacità flessibile di adattamento alla progettazione del cliente. Questi requisiti sono necessari nel feedback motore, nell’automazione nel settore dell’handling e del montaggio o nella robotica.

Profilo MSAC200:

• Diametro dell’anello e versione in base al cliente
• Integrazione in spazi piccoli
• Risoluzione assoluta fino a 21 bit
• Ripetibilità 0,01°
• Distanza sensore / anello ≤0,6 mm
• Interfacce BiSS-C e SSI
• In via opzionale, emissione analogica dei segnali in tempo reale con segnali 1 Vss Sin/Cos per applicazioni industriali e mediche, per esempio per feedback motore, automazione nell’handling e robotica.