Sensore di inclinazione per applicazioni dinamiche

Sensore di inclinazione per applicazioni dinamiche

Vibrazioni, urti, movimenti dinamici: il campo d’impiego dei veicoli di utilità commerciale è caratterizzato da un’ampia varietà di influssi ambientali e variabili di interferenza. Ciononostante le macchine mobili, così come i sensori installati al loro interno, devono soddisfare il massimo livello di precisione e affidabilità. Per una misurazione precisa dell’inclinazione nei sistemi altamente dinamici, gli specialisti dei sensori SIKO presentano il sensore di inclinazione dinamico IMS360.

Il sensore di inclinazione dinamico IMS360 misura in modo preciso l’inclinazione nelle applicazioni dinamiche. Rispetto ai sensori di inclinazione statici, oltre ai valori di inclinazione, l’IMS360 rileva anche le accelerazioni e i tassi di rotazione in tutte e tre gli assi spaziali. Pertanto gli utilizzatori hanno a disposizione la funzionalità completa di un’Inertial Measurement Unit (IMU). Grazie al filtro di Kalman integrato è possibile filtrare dall’effettivo segnale di misurazione le variabili di interferenza, come le accelerazioni trasversali, le vibrazioni e gli urti, migliorando nettamente la stabilità dei valori di misurazione. Oltre alla variante con filtro di Kalman è disponibile anche il sensore di inclinazione con i classici filtri passa basso “Butterworth” e “a smorzamento critico”. Si può impiegare a scelta l’IMS360 come variante a 1 asse con un intervallo di misurazione 0…360° o come variante a 2 assi con un intervallo di misurazione di ±90° ciascuno. Un punto di forza: sia il numero degli assi che quello dell’intervallo di misurazione possono essere configurati in un secondo momento.

Algoritmo innovativo per la fusione dei sensori

Per filtrare qualsiasi variabile di interferenza dal segnale di inclinazione, tutti i sistemi di misurazione integrati da soli non sono sufficienti. A tal fine è infatti necessario un algoritmo intelligente ed efficiente che, grazie a una combinazione dei dati di misura raccolti, genera un segnale di misurazione stabile. Con l’ausilio del filtro di Kalman integrato e dell’innovativo algoritmo per la fusione dei sensori, l’IMS360 filtra le variabili di interferenza dal segnale di inclinazione effettivo sulla base dei valori dei tassi di accelerazione e rotazione. Il filtro di Kalman utilizzato si contraddistingue per una dinamica elevata e nondimeno per un’ottima capacità di smorzamento. In tal modo gli utilizzatori possono beneficiare di valori di inclinazione precisi e affidabili anche in sistemi altamente dinamici.

Sviluppati per l’impiego nelle macchine mobili

Dotato della tecnologia SIKO PURE.MOBILE, il sensore di inclinazione IMS360 è indicato per l’utilizzo in condizioni difficili nelle macchine mobili. In un ampio intervallo di temperatura che va da -40 a +85 °C, l’IMS360 fornisce costantemente valori di posizione precisi. Anche il robusto alloggiamento in alluminio anodizzato offre molti vantaggi: oltre al grado di protezione IP67, l’IMS360 soddisfa anche il grado IP6K9K, per cui anche la pulizia ad alta pressione non costituisce un problema per il sensore. Tra l’altro, l’alloggiamento è resistente alla nebbia salina fino a un grado di intensità 4. Dato che il sensore di inclinazione è stato sviluppato in conformità ai requisiti dei veicoli di utilità commerciale, presenta un’alta compatibilità EMV. Per di più, l’IMS360 è stato testato secondo la norma UN ECE R10 e, in virtù della conseguente omologazione E1 rilasciata dall’Istituto federale della motorizzazione, è idoneo anche all’impiego su strade pubbliche.

Integrazione semplice nel sistema complessivo

Per consentire un’integrazione semplice nel sistema complessivo, l’IMS360 è disponibile a scelta con un’interfaccia CANopen o SAE J1939. Tramite tali interfacce è inoltre possibile configurare liberamente i parametri mediante l’invio dei dati di misurazione, come ad es. l’intervallo di misurazione o la risoluzione, e adeguarli con esattezza ai requisiti della rispettiva applicazione. Ciò garantisce la massima flessibilità durante la fase di sviluppo e riduce il carico di lavoro per l’integrazione e i costi.