Veicoli per trasporto interno intelligenti, grazie alla sensoristica intelligente!

Nuovi sensori SIKO intelligenti aiutano i carrelli elevatori nel rilevamento esatto di angoli, altezze, inclinazioni e velocità, nel rispetto dei requisiti di sicurezza

Che si tratti di carrelli elevatori, movimentatori di container o sistemi di trasporto senza guidatore (FTS), nel settore dei veicoli per il trasporto interno i sensori intelligenti sono oggi imprescindibili. Il rilevamento esatto di posizione, angolo, inclinazione, velocità e altezza di sollevamento è sempre più parte integrante dei veicoli per il trasporto interno intelligenti.

Nei sistemi di trasporto senza guidatore i sensori sono irrinunciabili

Nei sistemi a guida autonoma essi svolgono già da tempo le principali funzioni di regolazione, tuttavia anche un numero sempre maggiore di veicoli con guidatore utilizza i sensori per supportare il guidatore durante l’utilizzo del veicolo. I vantaggi connessi all’utilizzo della sensoristica sono evidenti: essa consente di risparmiare tempo e di ridurre gli errori umani, migliora la produttività e soprattutto aumenta la sicurezza. Attraverso la sensoristica è quindi possibile automatizzare i processi o fornire al guidatore informazioni utili quali l’altezza di sollevamento, la posizione della forcella o l’inclinazione del montante di sollevamento. Per poter svolgere queste funzioni in modo semplice e sicuro, SIKO GmbH ha ampliato il suo programma di produzione con nuovi trasduttori a filo, trasduttori d’angolo e sensori d’inclinazione.

I trasduttori a filo ridondanti per il rilevamento dell’altezza del montante di sollevamento / del braccio

Ultimamente sono stati presentati nuovi trasduttori a filo ridondanti che soddisfano appieno i requisiti di sicurezza del sistema complessivo, conformemente a SIL2 e al Performance Level d. I nuovi trasduttori a filo ridondanti SG32, SG42 e SG62 vengono utilizzati in carrelli elevatori e sistemi FTS tra l’altro per un rilevamento sicuro dell’altezza del montante di sollevamento. 

I trasduttori a filo SIKO SG32, SG42 e SG62 garantiscono questa maggiore sicurezza grazie a speciali sensori completamente ridondanti, impiegati per il rilevamento assoluto della posizione. Due sistemi di sensori completamente indipendenti rilevano la posizione assoluta e la trasmettono separatamente in forma di segnale analogico. Con una lunghezza utile di misura compresa tra 3 e 6 m, questi trasduttori a filo sono ideali per il rilevamento dell’altezza esatta del montante di sollevamento su sistemi di trasporto senza guidatore. Per il carrello elevatore sono disponibili versioni per max. 15 m. Tutti i sensori sono disponibili con interfacce, potenziometri, corrente analogica o tensione ridondante, nonché CANopen.

Per veicoli nei quali, per ragioni costruttive, non si possono utilizzare trasduttori a filo, SIKO offre l’innovativo encoder incrementale IG-O an. L’encoder incrementale IG-O, con lo straordinario design del suo alloggiamento, offre al costruttore numerosi vantaggi nel rilevamento dell’altezza del montante. L’encoder è pertanto integrato in un azionamento a cinghia dentata, e di conseguenza consente di risparmiare molto spazio. In questo modo si possono utilizzare le cinghie dentate presenti sul montante di sollevamento in combinazione con l’encoder IG-O, per rilevare l’altezza del montante di sollevamento in modo semplice e conveniente. Non sono più necessari impegnativi adattamenti meccanici.

Trasduttore d’angolo per il rilevamento dell’angolo di sterzata

Per il rilevamento dell’angolo di sterzata su sistemi di trasporto senza guidatore SIKO ha appositamente creato AH25S, un trasduttore d’angolo conveniente, compatto e robusto. In stretta collaborazione con i clienti abbiamo progettato un trasduttore d’angolo assolutamente miniaturizzato, con albero cavo di tipo a foro cieco: molto semplice da montare, grazie all’alloggiamento pressocolato offre una valida alternativa ai sensori in plastica già esistenti.  La precisissima scansione funziona a 360°, con una risoluzione di 12bit e indica la posizione angolare senza ritardo attraverso l’interfaccia analogica. A scelta sono disponibili diverse interfacce analogiche, come 4…20mA, 0…20mA, 0…10V o 0,5…4,5V. Nella progettazione di questo trasduttore d’angolo è stata dedicata una particolare attenzione alla compatibilità EMC: una parte dell’elettronica assicura il perfetto funzionamento dell’impianto anche in condizioni EMC avverse. Ciò offre innegabili vantaggi rispetto ad altri sensori sprovvisti di circuito di protezione.

Sensori di inclinazione per un rilevamento assoluto delle inclinazioni

Per rilevare con sicurezza anche l’inclinazione del montante di sollevamento nonché dell’intero veicolo, SIKO offre due inclinometri molto robusti grazie ai suoi sensori di inclinazione IK360 e IK360L. I sensori di inclinazione, che lavorano su base MEMS, hanno un design particolarmente robusto. I sensori di inclinazione, completamente colati e con elevata protezione IP69K, sono disponibili in due varianti di precisione (0,1° e 0,5°). Entrambi i sensori sono disponibili come variante mono-asse (0..360°) o bi-asse (+/- 80°).

Con una grande varietà di altri sensori standard e ridondanti, nonché encoder, SIKO completa la sua gamma di prodotti per i veicoli per il trasporto interno.

Milioni di questi sistemi di misurazione SIKO per angoli e percorsi contribuiscono ormai da anni a rendere i veicoli più intelligenti, e non solo quelli per il trasporto interno. Gli utilizzatori finali ne traggono notevoli vantaggi poiché i sensori intelligenti fanno risparmiare tempo, riducono gli errori umani, migliorano la produttività e soprattutto aumentano la sicurezza.